论文40页，10000余字，CAD图纸4张
2T壁行式起重机毕业设计
目 录
设计任务书----------------------------------------------------3
概述-----------------------------------------------------------4
第1章 壁行式起重机金属结构设计---------------------------------5
1.1 壁行式起重机总体设计---------------------------------5
1.2 悬臂梁、端梁截面几何性质---------------------------------6
1.3悬臂梁计算---------------------------------8
1.4 端梁、（上）下端梁计算---------------------------------13
1.5 悬臂梁与端梁、（上）下端梁连接计算------------------17
1.6 刚度计算---------------------------------30
1.7 悬臂梁的翘度---------------------------------31
第2葫芦小车的选择--------------------------------32
2.1 电动葫芦的基本参数---------------------------------32
2.2 电动葫芦的选择---------------------------------32
第3章 大车运行机构-----------------------------------35
3.1 大车运行机构传动方案的确-------------------------35
3.2选择车轮与轨道、并验算其强度-----------------------36
3.3 运行阻力计算---------------------------------37
3.4“三合一”驱动运行机构的选择计算---------------------38
参考文献---------------------40
概述
壁行式起重机是在壁柱式旋臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机运行于3条轨道上，安装于厂房的立柱支撑上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。另外壁行式起重机具有独立的行走轨道，行走在常规桥式起重机之下，它不同于常规的工作岗位旋臂吊，可以同时服务于多个工作岗位，极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，对大跨径厂房提供合适的起重机工作区域，使用效果更加理想。
适用于库房，码头，货物作短距离搬运装卸之用，为钢结构厂房或生产流水线提供理想的起重机械，使用安全可靠，转动灵活，从而减轻工人的作业强度，提高生产率。
悬臂起重机分类：
1、定柱式旋臂起重机（BZ形式，如有电动则BZD）
在这种起重机中，按大臂不一样，又分成：
①BZ-L，型钢，箱形大臂
②BZ-KBK，KBK大臂
2、壁式旋臂起重机（BX形式，如有电动则BXD），也就我们所说的墙壁吊
同样按大臂不一样，分成：
①BX-L，型钢，箱形大臂
②BX-KBK，KBK大臂
3、壁行式起重机，这种起重机在我国标准里没有，国外的不少起重机厂家已有生产，效果不错，我们国内也有，比较少。
第一章 壁行式起重机金属结构设计
1.1 壁行式起重机总体设计
壁行式起重机金属结构主要尺寸和连接的确定：
1.1.1大车轮距的确定
垂直滚轮轮距
实际取 。
上水平反滚轮轮距
实际取 。
下水平反滚轮轮
实际取
1.1.2 悬臂梁尺寸的确定
由于起重量和悬臂长都偏大，故宜选用箱形截面梁。
悬臂梁根部截面的理论高度为：
悬臂梁两腹板外侧间距为：
悬臂梁翼缘板宽度 受CXT低净空小车钢丝绳电动葫芦尺寸的限制，故取 =410mm，考虑到箱形梁内部焊接的要求，两腹板外侧间距取为 ；按箱形梁整体稳定性条件 ，实际取 ，这样选定的悬臂梁截面尺寸偏小，只能采用较厚的翼缘和腹板才能满足强度要求，故选取翼缘板厚度分别为上翼缘板厚度为12mm、下翼缘板厚度为16mm、腹板厚度为6mm。
1.1.3 端梁尺寸的确定
端梁理论高度为
实际取 ，考虑到垂直大车轮安装尺寸，端梁总宽取
端梁两腹板外侧间距为182mm。由于端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为25mm、腹板厚度为10mm。
上端梁理论高度为 ，实际取 ，考虑到水平大车轮安装尺寸，上端梁总宽取 ，上端梁两腹板往外侧间距为218mm,由于上端梁受较大载荷，为满足强度要求，选取较厚翼缘板和腹板，翼缘板厚度为16mm、腹板厚度为14mm。
下端梁与上端梁由于受到的载荷基本相同，故取相同尺寸，下端梁总
宽 ，两腹板外侧间距为218mm、翼缘板厚度为16mm、腹板厚度为14mm。
1.1.4 悬臂梁与端梁连接采用度螺栓连接，其余均为焊缝连接，并尽量采用自动焊。
1.2悬臂梁、端梁截面几何性质
悬臂梁 A=20360 =0.02036
