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· A0装配图.dwg A1机身缸体.dwg A1手臂导杆套.dwg A2机身导杆套.dwg A2机身托盘.dwg A2机座回转轴.dwg A2手臂托盘.dwg A3手腕回转轴.dwg 液压.dwg 答辩PPT.ppt 焊接机械手的传动机构与控制系统设计.doc 在...
· 机械手动作仿真视频 活塞.dwg 机械手机身装配图.dwg 机械手外观图.dwg 手臂部装配体.dwg 手腕部装配体.dwg 手抓装配图.dwg 液压系统图.dwg 答辩.ppt 论文.doc 本课题为机械手关节结构设计及运动学仿真分析...
· 机身装配图 A0.dwg 地盘_A1.dwg 方形旋台_A2.dwg 手爪夹紧内圈_A4.dwg 手爪夹紧外圈_A4.dwg 手爪连接器_A4.dwg 旋转套_A2.dwg 整体装配图_A0.dwg 轴承套_A1.dwg 转折板_A4.dwg 装夹台_A2.dwg 毕业答辩.pp...
· 传动原理图.dwg 顶出活塞.dwg 手指.dwg 心轴.dwg 轴承端盖.dwg 装配图.dwg 目录.doc 三自由度压铸机自动浇铸机械手设计.doc 本文简要介绍了工业机器人的概念,浇注机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的...
· 机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广...
· 滑块.dwg 机械手程序框图.dwg 机械手卡盘.dwg 机械手控制电路2000.dwg 机械手装配图.dwg 主机图123.dwg 抓胎器.dwg 抓胎爪.dwg 毕业设计论文(机械手).doc 机械手程序清单.doc 双模轮胎定型硫化机控制系统...
· 臂部装配图.dwg 底座.dwg 法兰盘.dwg 机身装配图.dwg 机械手支座.dwg 机械手装配图.dwg 自动换刀装置的总体装配图.dwg 目录.doc 数控卧式镗铣床换刀机械手设计.doc 工业机械手由执行机构、驱动机构和控制机...
· 悬臂式四自由度曲轴搬运液压机械手 A0总装图.dwg A1工作示意图.dwg A1手臂.dwg A1手部.dwg A2俯仰机构.dwg A3法兰.dwg A3俯仰缸活塞杆.dwg 设计说明书.doc 摘要:随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产...
· PLC外部接线图.dwg 步进梯形图.dwg 操作面板.dwg 初始化及警报程序.dwg 气动驱动原理图.dwg 手动操作面板.dwg 手动程序.dwg 物料分拣机械手装配图.dwg 吸盘.dwg 吸盘结构图.dwg 状态转移图.dwg 总程序结构...
· 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工...
· 工业机械手是一种新型的自动化操作装置。它可以根据作业的要求,按照预先确定的程序搬运物体、装卸零件以及操持喷枪、焊把等工具去完成一定的作业。因此它可在繁重、高温和多粉尘等劳动条件较差的作业中,部分地代替...
·   本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术...
· 设计内容及要求: 设计内容: 给出条件:   (1)最大抓取重量:15kg;   (2)工件最大尺寸(长×宽×高):250×170×140mm;   (3)最大操作范围:提升高度1m;回转半径1.5m;行走范围≤30m;   ...
· 随着工业自动化程度的提高,工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。例如,目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工...
· 机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机...
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