随着各种性能优越的工程塑料的不断开发，注射工艺越来越多地用于制造领域成型各种性能要求的制品。注射模具的设计质量、注射机应用等直接影响成型制品的效率、质量及成本。目前单型腔、简单型腔的模具达70%以上，仍占主导地位。
根据塑料制品的要求，了解塑件的用途，分析塑件的工艺性、尺寸精度等技术要求，选择塑件制件尺寸。本模具采用一模两件，侧浇口进料，注射机采用海天80X1A型号，设置冷却系统，CAD和 UG绘制二维总装图和零件图，选择模具合理的加工方法。附上说明书，系统地运用简要的文字，简明的示意图和和计算等分析塑件，从而作出合理的模具设计。
关键词：机械设计；模具设计；CAD绘制二维图； UG绘制3D图，注射机的选择
目录
第1章 绪论 4
1.1 模具在加工工业中的地位 4
1.2 塑料成型技术的发展趋势 4
塑料简介 4
注塑成型及注塑模 4
第二章 塑件成型工型及工艺性 6
2.1塑件的分析 6
2.2塑件材料的性能分析 7
2.3 塑件尺寸及精度 8
2.4拟定模具结构形式和初选注射机 9
2.5分型面位置的确定 10
3.1注射量的计算 12
3.2系统凝料体积的初步估算 12
3.3选择注射机 12
3.4注射机的相关参数的校核 13
第四章 浇注系统的设计 14
4.1主流道 14
凹模的结构 21
4.2.1 导柱的设计 23
①导柱的布置方式 23
②导柱的尺寸长度 23
③导柱材料的选用 23
④导柱的形状 23
结论 31
致谢 33
附录 34
在模具设计之前需要对塑件的工艺性如形状结构、尺寸大小、精度等级和表面质量要进行仔细研究和分析，只有这样才能恰当确定塑件制品所需的模具结构和模具精度。
机器人下肢关节的连接件如图所示，具体结构和尺寸详见图纸，该塑件结构中等复杂程度，生产量大，要求较低的模具成本，成型容易，精度要求中等。
图（1）3D视图
塑件的壁厚
制品的壁厚对其质量有很大的影响，壁厚过小难以满足使用强度和刚度的要求，对于大型复杂难以充满型腔制品的内部易产生气泡，外部易产生凹陷等缺陷，同时还会增加生产成本。本设计的制品壁厚为1㎜，属于小型塑件壁厚。
塑件的圆角
塑件制品设计圆角，能使其成型时的流动性能好，成型顺利进行。因为当制品带有尖角时，往往会在尖角处产生应力集中，在受力或受冲击振动时发生破裂。本设计的制品均采用圆角半径为1
脱模斜度
制品冷却后会紧紧包在凸模上，为了便于脱模，防止制品表面在脱模时划伤，擦毛等在制品设计时应考虑其表面具有合理的脱模度。本设计采用的脱模度为1°。
制品的表面质量
