随着现代化大型煤矿矿井的发展，煤矿井下用带式输送机在向大功率、大运量、长距离方向发展，本设计为
型钢丝绳芯式带式输送机，与普通带式输送机相比其特点如下：
⑴.单机运输距离长。
带式输送机的运输长度主要取决于胶带的抗拉强度。普通胶带受其抗拉强度的限制，不能满足长距离运输的要求，而钢丝绳芯胶带的拉伸强度大，抗冲击好，寿命长，使用伸长小，成槽性好，耐曲挠性好，适于长距离运输。
运输能力大。钢绳芯胶带内的钢绳柔软且为纵向排列，放在托辊上的成槽性好，因此它的生产率高，运输能力大。只要适当的提高带速，增大带宽，生产率将会急剧上升。
⑵.经济效果好。
钢绳芯胶带输送机比汽车、火车的爬坡能力大，故能缩短运输距离，减少基建工程量和投资，缩短施工时间。
⑶.结构简单。
⑷.使用寿命长。
钢绳芯胶带为单层结构，故柔软，弹性好，耐冲击，弯曲疲劳小，工作时更能适应在托辊上运行。同时因为单机长度长，在同样使用年限中胶带受冲击，受弯曲次数少，因此使用寿命长，一般可达十年左右。
⑸.运行速度大。
在运输量相同的条件下，可减小带宽，节省投资。带式输送机按外形分为平行和槽形带式输送机、夹带式输送机、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊装式蛋管形、固定式圆管形。按驱动方式分为有辊式、无辊式、直线驱动方式。本设计采用固定槽形带式输送机，并且全程输送带全由托辊支撑运转。
带式输送机从整体看，有头部驱动、头尾驱动和多驱动三种类型。由于本设计用于井下向上运输，选择头部驱动，并且由设计参数
可知本输送机比较长，所以选择头部双滚筒驱动即两部电动机、液力偶合器、减速器、联轴器等。也就是两个滚筒各用一台电动机，称之为双滚筒分别驱动。
双滚筒驱动功率分配的原则有张力最小分配和比例分配两种。
（a） （b）
（c）
图2-1 驱动装置布置示意图
a—头部驱动：b—头尾驱动：c—多驱动
张力最小分配是指传递一定的牵引力，输送带的张力最小。按照此原则分配的优点是，传递一定的牵引力时，使输送带张力最小，有利于输送带运行，但缺点是很难选到合适的电动机，且两滚筒所用的电动机功率不同、减速器不同、设计和使用不便。
比例分配是将比例将总功率分到两个滚筒上，通常采用1：1和2：1两种。按照2：1分配是将相遇点一侧的滚筒1的功率按两倍于滚筒2分配，按这种方法分配的优点是滚筒即可使用相同的电动机、减速器及有关设备，又可充分发挥滚筒1的摩擦牵引力。传递同样牵引力时，所需输送带的张力大。缺点是滚筒1需要两套电动机和减速器，占地面积大。按照1：1分配是两滚筒功率相同，各为总功率的0.5，这种分配的优点是电动机、减速器及有关设备完全一样，运转维护方便。
因此本设计采用双滚筒分别驱动，并且按照等功率驱动单元法进行1：1分配。
2.2 工作原理
型钢丝绳芯式带式输送机属于高强度带式输送机，适用于散状物料大运量和长距离的输送，可输送松散密度
的物料。其工作原理如图2-2所示，其主要组成部分是：胶带，托辊，传动滚筒，拉紧装置，制动器及头尾清扫装置。输送带绕经头部双滚筒驱动、改向滚筒、拉紧滚筒、导料滚筒连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在驱动装置的驱动下，靠胶带与驱动滚筒之间的摩擦力，使输送机连续运转，从而达到将货物由一个地方运到另一个地方的目的。
图2-2 钢丝绳芯带式输送机工作原理图
1—胶带；2—传动滚筒；3—换向滚筒；4—托辊；5—拉紧装置
型钢丝绳芯式带式输送机是大运量、倾角较大、长距离、胶带张力很大的矿山首选，主要用于平巷、斜井。根据我的设计参数以及应用范围本设计采用两套传动装置，其作用是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运行的装置，由电动机、传动滚筒、液力偶合器、减速器和联轴器等组成。由于本设计是长距离、大功率、高带速的输送机，满足电动机无载起动，输送带的加、减速度特性任意可调，能满足频繁起动的需要，过载保护，并且各电动机的负荷均衡。
图2-3 机头部
图2-3位机头部，包括电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、传动滚筒等，其中液力偶合器置于电动机和减速器之间，用花键连接，联轴器置于减速器和传动滚筒之间用花键连接起来。是通过电动机的输出轴将其动力通过液力偶合器传递给减速器输入轴，用弹性柱销齿式联轴器将减速器输出轴与传动滚筒的输入轴连接起来，靠滚筒与输送带的摩擦传递牵引力，将电动机的动力传递给胶带，由于输送带式挠性牵引构件，滚筒驱动的带式输送机依靠输送带与滚筒间的摩擦传递牵引力。为增大滚筒的摩擦牵引力可以从以下三个方面着手：
⑴加大输送带的拉紧力，以增大输送带在驱动滚筒分离点的张力。
⑵增加围包角。
⑶增加摩擦系数，在驱动滚筒表面包覆高摩擦材料。
图2-4 机身部
图2-4为 机身部由中间架和托辊组成，中间架是刚性的具有斜撑的支腿组成。托辊是承托输送带，使输送带的垂度不超过限定值，保证输送机平稳运行并且通过尾部张紧装置将其拉紧把物料从一个地方运到另一个地方，中间机身每十组设置
组正常
槽形托辊，
组
槽形前倾托辊，一组锥形上调心托辊，防止跑偏。
图2-5 机尾部
图2-5为机尾部，尾部接料处布置缓冲托辊，起缓冲作用以减少对输送带的压力，保护输送带，延长其使用寿命。尾部用重载车拉紧利用自身重力和重物进行拉紧，接收物料将物料运到头部导料滚筒将物料卸下。
头部安装重锤清扫器，尾部安装回程清扫器将输送带清扫干净，延长输送带、滚筒等的使用寿命。本设计为大运量、长距离、输送带张力大，所以在头部和尾部均放置过渡段，过渡段就是布置过渡托辊的地方，本文选用
过渡托辊。
带式输送机自它诞生以来，经过200多年不断完善和改进，已进入电力，冶金，煤炭，化工，矿山，港口等各行各业之中。其机构简单，输送物料范围广，输送量大，运距长，对线路适应性强，装卸料十分方便，可靠性高，营运费低廉，基建投资省，耗能低，效率高，维修费少。
本设计为DX型钢丝绳芯式带式输送机，采用机头双滚筒驱动，在保证滚筒不发生打滑的前提下来传递较大的功率，降低输送带的张力和提高使用寿命。文中根据第二滚筒围包角用足，依此算出输送机的各种参数，进行结构设计。由于倾角较大，按第二滚筒围包角用足进行等驱动功率单元法分配，本设计采用分配，得出尾部张力最小，根据布置原则，张紧装置一般布置在输送带张力最小处，所以本文采用重载车式张紧装置进行张紧。如今，带式输送机正向长距离、高带速、大功率、大运量的大型化方向发展，使其在煤炭行业得到广泛应用。
关键词 带式输送机 双滚筒驱动 张紧
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1 前言 1
1.2 带式输送机的发展史 1
1.2.1国外带式输送机的发展 1
1.2.2国内带式输送机的发展 2
1.2.3国内外带式输送机的差距 2
1.2.4带式输送机的发展趋势 3
1.3 带式输送机的分类 3
1.4 带式输送机的特点及应用 4
第2章 带式输送机的整体设计方案 5
2.1 方案的确定 5
2.2 工作原理 7
第3章 带式输送机的主要部件与功能 10
3.1 输送带 10
3.1.1输送带的发展 10
3.1.2输送带的种类及差异 10
3.1.3输送带的要求 11
3.1.4钢丝绳芯输送带 11
3.2 拉紧装置 12
3.2.1拉紧装置的作用 12
3.2.2拉紧装置的分类及特点 12
3.3 托辊 14
3.3.1托辊的结构及作用 14
3.3.2托辊的选择 14
3.4清扫装置 16
3.4.1清扫器的作用 16
3.4.2清扫器的形式 16
3.5 传动滚筒、改向滚筒 17
3.5.1传动滚筒的分类 17
3.5.2改向滚筒的选取 18
3.5.3环形胀套 19
3.6 机架的设计与选取 20
3.6.1机头探架 20
3.6.2中间支架 20
第4章 带式输送机的设计计算 21
4.1 设计参数 21
4.2 根据实际输送量计算带宽 21
4.3 运行阻力 23
4.4 牵引力及运行功率 28
4.5 输送带张力计算 29
4.6 输送带强度验算 31
4.7 滚筒直径的确定 31
4.8驱动装置的选型及计算 32
4.8.1电动机的选型 32
4.8.2液力偶合器的选型 32
4.8.3减速器的选型 33
4.8.4联轴器的选型 36
4.8.5制动器的选型及计算 37
4.9 拉紧力计算 40
4.10 托辊的选取 41
4.10.1 静载荷计算 41
4.10.2 动载荷计算 43
结 论 45
致 谢 46
参考文献 47
附录1 49
附录2 56
答辩.dwg
好最终清扫器.dwg
好最终张紧.dwg
最终机头部7.7.dwg
答辩说明书.doc
