选题的依据及意义：
1 选题依据
本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。
2.1总体方案确定
本设计的单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
起重机的意义
起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。轻小型起重设备一般是但动作的。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
目 录
1绪论 1
1.1起重机的意义 1
1.2单轨抓斗起重机国内外研究状况 2
1.3单轨抓斗起重机的发展趋势： 2
1.4单轨抓斗起重机的研究内容： 4
2 总体方案确定及基本参数 5
2.1总体方案确定 5
2.2基本参数 5
3 抓斗计算 6
3.1 抓斗的几何尺寸 6
3.2撑杆铰点位置确定： 8
3.2.1 滑轮组倍率 8
3.2.2钢丝绳计算 8
3.3滑轮直径的确定 9
3.4抓斗强度计算 9
4 起升机构 13
4.1传动比的计算 13
4.2 机构效率 14
4.3制动器的计算 15
4.4卷筒装置 18
5 起升机构减速箱 25
5.1轴的计算 25
5.2 齿轮校核（以第一对传动齿轮为例） 36
6 运行机构 41
6.1 传动比的计算 41
6.2 运行摩擦阻力 42
6.3 电动机容量的初选 42
6.4 制动器计算 44
6.5 验算电动机打滑 45
结束语 46
参考文献 47
致谢 48
齿轮轴（A3）.dwg
单轨抓斗起重机总图（A0）.dwg
减速箱（A0）.dwg
起升机构图（A1）.dwg
小车装配图（A1）.dwg
复件 翻译—基于事例推理的夹具设计研...
翻译封面.docx
开题报告封面.docx
中英文摘要.doc.docx
1.5m3单轨抓斗起重机设计 11.doc
毕业设计（论文）封面.doc
翻译—基于事例推理的夹具设计研究与应...
开题报告.doc
说明书（47页）.doc
学士学位论文原创性声明.doc
