摘 要
压筒机是用于梭织衬衫前筒焗烫工艺的一种机器。现在“压前筒”这道工序是由员工将前幅裁片一张张平铺在压台上，然后员工需要两手（安全起见）共同启动开关，待机器运作完毕后，员工依次将裁片收齐放好，接着下一个轮回。目前已经存在多个工作台一起的机器（旋转式），但是依然采用人工收、放裁片。通过“压筒机自动收放料装置”项目，将实现全过程自动化，包括吸取裁片、摆放裁片、启动机器并完成收齐裁片。
关键词：压筒机；梭织衬衫前筒；自动收放装置；全自动；裁片
Automatic Feeding and Receiving Device of Press Machine
Abstract
Press Machine is used for ironing the woven shirt front cut-parts. At present, this step is made by employees putting the front cut-parts to the machine’s table every pieces. And then, employees need to push two push-buttons to start the Press Machine. After the machine finishes operation, employees should collect those cut-parts as quickly as them can and put others cut-parts to prepare the next round. Right now, there is another kind of machine that consist of multi-tables, which can definitely improve the efficiency of this step, but it is still operated by employees to putting and receiving the cut-parts. Through this project ‘Automatic Feeding and Receiving Device of Press Machine’, we are hoping this step carried out entirely automatically, including sticking the cut-parts, putting the cut-parts, starting the machine and finally collecting the cut-parts.
Keywords：Press Machine；Woven shirt front cut-part；Automatic Feeding and Receiving Device；Wholly machine；Cut-part
目 录
第一章 项目摘要 （5）
1. 1前言 （5）
1. 2设计背景 （5）
第二章 项目内容 （5）
2.1研发内容 （6）
2.2研发方法 （6）
2.3 研发阶段 （6）
第三章 项目设计 （7）
3.1机械部分设计 （7）
3.1.1参数设计 （7）
3.1.2运动过程设计 （7）
3.1.3技术难点分析 （8）
3.1.4抓取、分离裁片部件设计 （9）
3.1.5抚平裁片设计 （11）
3.1.6收裁片部件设计 （12）
3.1.7气缸的选型 （13）
3.2控制部分设计 （14）
3.2.1控制总体示意图 （14）
3.2.2可编程控制器选型 （15）
3.2.3电气控制图 （15）
3.2.4控制流程图 （22）
3.2.5程序图 （23）
第四章.实物展现 （23）
第五章. 总结 （24）
第六章. 致谢 （25）
参考文献 （26）
附录 （27）
第一章. 项目摘要
1.1.前言
梭织制衣过程中，衣服一般都五大部位组成：前幅、后幅、领、袖子以及介英。整件衣服制造流程大概为：首先从裁床开始，裁床需要把衣服的几大部位裁片按照图纸要求全部裁好，然后匹配好衣服的各个部分送往生产车间完成裁片的处理和成衣的拼缝（如果衣服要求进行洗水，那么接下来就要进行整件衣服的洗水处理），完成后接着就是流入尾部包装，包括成衣的烫、折、包三大工作，最后将流入仓库等待出货。衣服的前幅包括：（开钮门的）前筒和（钉钮子的）钮条，其整个制造工序：裁片需要经过拉筒、压筒、修剪止口、钉钮四道工序才能进入拼缝的部分。而其中压筒工序是保证筒条平整、硬化的一道非常重要的工序。压筒机属于粘合机设备的一种，而本次选用的改造样机是艺诚（余氏）的NS-9205机器。
1.2. 设计背景
压前筒工序是准备前筒碎料过程中一道很重要的工序之一，这道工序相邻前后工序分别为：压烫前的拉筒以及压烫后的修剪止口，最后才完成开钮门工序。压前筒这道工序的作用是显而易见的，就是在拉完筒之后，将比较软的筒放在高温的平台上，然后压烫稍许，达到硬化筒条的作用，不仅可以使得筒条干净整洁还能为后面的工序提供好的加工条件。这次改造的压筒机样机选用的是艺诚（余氏）的NS-9205机器。这台机器的特色在于：1.非常适合用在恤衫筒和口袋粘合压熨工序 2.采用常用的气-液增压缸垂直加压，重压压力增大，压力相对平均，粘合效果十分 3.采用PLC可编程控制器控制及人性化操作界面触摸显示屏操作 4.上模发热采用三个独立数字式温度控制器控制，温度控制更加精准 5.下模水平移位设计，摆放衣物更为方便，操作舒适，提高工作效率 6.独立抽湿，安装容易，有助衣物定位，冷却、定型效果更佳。另外，它的技术参数如下表1-1：
表1-1
型号 电源 总功率（kW） 发热线功率（kW） 压缩空气压力（kgf/c㎡） 耗压缩空气量(L/min) 工作压面平均压力（kgf/c㎡） 设计温度(℃) 机身尺寸(mm)
NS-9205 3PH/380V/50HZ 7.8 5.4 5-7 200 3.8 200 1500*1670*1600
而目前，在车间的使用情况则是由员工将拉筒完的裁片一张张平铺在压筒机NS-9205的下模平压台上，抚平，然后将布板放下盖好平压台上，接着员工需要双手同时压下启动按钮启动机器，这时压筒机下模就会移入到机器内部，完成压熨工作后移出，由员工依次将裁片收齐放好，接着放下一轮的裁片。在这个过程中，需要用到员工的有：1.手动放上裁片、抚平 2.放下布板 3.启动机器 4.掀开布板 5.收齐裁片。
第二章. 项目内容
2.1研发内容
本项目课题为“压筒机自动收放料装置”设计，其主要的设计内容为，在已有的压筒机NS-9205上添加自主研发的部件，完成自动抓取裁片、输送裁片、启动机器、收齐裁片的工作，从而进一步降低员工劳动难度，释放劳动力。在研发过程中，包括以下几个方面内容：
（1）熟悉目前压筒机压烫前筒工序的操作过程以及工序的工艺要求；
（2）了解备改机器压筒机NS-9205的机械架构、尺寸以及其工作原理；
（3）用SolidWorks软件对项目进行三维建模设计与分析，同时还要进行动画仿真；
（4）对设计的方案进行材料选型，包括PLC型号、气缸型号、电机型号等；
（5）对项目方案进行控制系统设计，画出其控制流程图以及编写程序；
（6）对方案尚存在的问题进行进一步的分析与改善。
2.2研发方法
（1）向项目导师请教关于压筒机工序的项目背景，以及在研发中需要注意的问题；
（2）向部门资深技术工程师请教关于技术方面的问题，比如方案的选择、材料的选型等；
（3）使用自身学过的SolidWorks三维软件进行项目三维建模、分析；
（4）通过自学PLC，控制项目各个主动件运动；
（5）协调部门与部门间工作，将项目推到车间使用；
2.3研发阶段
（1）了解项目背景，熟悉艺诚压筒机NS-9025;
（2）进行项目三维设计与分析；
（3）画出需要加工的零件图，以及列出需要购买的材料清单；
（4）组装机器；
（5）编写程序以及进行调试；
（6）完成文档，并进行答辩。
