摘 要
本次毕业设计是关于自动化仓库固定式带式输送机的设计。输送机在仓库中配合卸料车、布料车运行，输送带设计安装在高架石墩上面。首先对带式输送机的应用、分类、结构原理作了简单的概述并对其目前在国内外的发展状况做了简短的介绍；接着根据带式输送机的设计参数分析选型原则及计算方法；然后根据设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。目前，输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
关键词：输送机； 自动化仓库； 胶带
目 录
1 绪论 1
1.1带式输送机简述及应用 1
1.2带式输送机的分类 1
1.3带式输送机的结构与工作原理 1
1.4带式输送机的发展与现状 2
2 带式输送机设计 3
2.1 输送机的工作环境与设计参数 3
2.2 输送机布置形式的选择 4
2.3输送带的选择 4
2.3.1 输送带宽度的确定 4
2.3.2输送带宽度的核算 5
2.3.3输送带型号的选择 5
2.4输送带张力计算 6
2.4.1各特性点张力计算 6
2.4.2圆周驱动力计算 9
2.4.3输送带允许垂度核算 9
2.5传动功率的计算 9
2.5.1传动滚筒功率 9
2.5.2电动机功率 9
2.6传动滚筒相关参数计算 10
2.6.1传动滚筒合张力计算 10
2.6.2传动滚筒直径初选 10
2.6.3传动滚筒最大扭矩计算 10
2.6.4传动滚筒直径验算 10
2.7拉紧力的计算 11
3 传动装置的设计与计算 11
3.1传动方案的确定 11
3.2电机选型 11
3.3减速器的设计与计算 12
3.3.1总传动比的计算 12
3.3.2传动比分配 12
3.3.3运动和动力参数计算 12
3.3.4齿轮传动的设计与计算 14
3.3.5轴系零件的设计计算 27
3.3.6轴承寿命校核 37
3.3.7平键强度校核 39
3.3.8箱体的设计 41
3.3.9减速器附件的设计 42
4 带式输送机主要部件的选用 43
4.1输送带 43
4.1.1输送带的分类 43
4.1.2输送带的连接 43
4.2托辊 44
4.2.1 托辊的作用与类型 44
4.2.2托辊的选型 44
4.2.3托辊间距 45
4.2.4托辊的校核 45
4.3滚筒 47
4.3.1传动滚筒 47
4.3.2改向滚筒 47
4.4拉紧装置 47
4.5清扫装置 49
4.5.1常用清扫装置的形式与特点 49
4.5.2清扫器的安装位置 50
4.6电气及安全保护装置 51
参考文献 52
英文原文 53
中文译文 58
致 谢 62
1 绪论
1.1带式输送机简述及应用
带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。可运送矿石、煤炭、沙等粉、块状物和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、运输中对物料的损伤小等优点，已被广泛应用于国民经济的各个部门。
1.2带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。具体分类如下：
1.3带式输送机的结构与工作原理
带式输送机主要包括 ：输送带 、托辊、驱动装置、机架、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
输送带绕经驱动滚筒和尾部改向滚筒形成无极的环形封闭带。上、下两股输送带分别支承在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常用上股输送带运送物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。
普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。
1.4带式输送机的发展与现状
一、 国外带式输送机技术的现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
二、国内带式输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
三、国内外带式输送机技术的差距
1、大型带式输送机的关键核心技术上的差距
⑴带式输送机动态分析与监测技术。
⑵可靠的可控软起动技术与功率均衡技术。
2、技术性能上差距
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
⑴装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
⑵运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
⑶最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。
⑷带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。
⑸工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。
⑹自移机尾。
⑺高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。
⑻输送机品种 机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角（>+25°）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。
