目 录
1引言 1
1.1自动化仓库 1
1.2带式输送机应用的卸料装置 1
1.3卸料车简介 2
2总体方案设计 3
3详细设计 4
3.1机架 4
3.1.1.机架设计准则 4
3.1.2 .机架设计的一般要求 4
3.1.3机架材料的选用 4
3.1.4机架基本尺寸 4
3.2输送装置 4
3.2.1输送带 4
3.2.2托辊 9
3.3驱动装置 13
3.3.1工况分析 13
3.3.2电动机的选择 14
3.3.3齿轮传动 15
3.3.4链传动 40
3.4卸料装置 42
改向滚筒 42
3.5行走装置 43
总结 44
参考文献 45
翻译 46
英文原文 46
中文译文 57
. 致谢 64
1引言
1.1自动化仓库
自动化仓库是指利用货架储存货物，用装却设备进行存取作业的一种仓库。
货物输送装置一般有各 种输送机 、传送带 、各种流动小车以及自动导引小车等 ,短距离的传送还可采用机器人。自动化仓库采用何种输送装置要根据货物的类型、装运条件和仓库的结构等情况决定。随着科学技末的进步,货物输送装置在技术性能和应用水平上不断提高。本设计设计的是输送机上的卸料车。
自动化仓库功能的发挥主要靠各种装却机械和运输工具 ,还有各种自动控制装置的配合使用 ,以及计算机的监控管理 。只有这样 ,才能实现有节奏的自动仓储作业 ,才能发挥自动化仓库的整体功能 。
近年来 ,自动化仓库内的各种储运设备的控制水平得到了较大的提高。一些运载设备不仅使用了微型机撞制等先进的技术 ,而且还配备了各种先进的传感器 ,从而提高了自动化水平 ,扩大 了储运功能 。如一 种无人操作的回转式装卸车,由 计算机控制通过红外线接收指令可以在巷内自动存取两侧货架上的货物 ,可以自动调整叉杆的高度 ,叉杆上安装有摄像机 ,操作室内有监控装置 ,操 作人员可以在远离作业区的监控室内指挥其作业 。
日本一家工厂的自动化仓库内应用 了一种自动化堆跺机。这种堆跺机由计算机控制 ,可以有多种作业彼能 ,不仅能装却货物 ,按一定的指令将货物打包堆扮 ,而且还能对托盘和平台自动进 行位置调整,使之适应货物的存取要求。
1.2带式输送机应用的卸料装置
带式输送机一般是在输送带绕过端部滚筒时，利用物料的自重和所受的离心力(在滚筒圆周上)将物料卸到卸料漏斗中，然后由漏斗再导入其它设备。如需要在中间任何地点卸料时，可采用中间卸料装置，常用的有犁式卸料器和卸料车。
犁式卸料器有单侧卸料和双侧卸料两种。如果按操作方式分，又可分为手动犁式卸料器和气动犁式卸料器。气动卸料器的气压为0.4-1.5MPa。双侧卸料的犁式即料器。弯曲成夹角60°一90°的犁板，在犁板的输送带下面设置平板，当需要卸料时，将犁板落下，压在输送带的工作面上，物料随输送带的移动被犁板分流，流入漏斗中。为防止犁板磨损带面，犁板与带面接触的部位最好采用不带织物带芯的软橡胶片制成的刮板，而且输送机的速度不宜太快，一般应小于2.0m/s。有时候，为了使卸料器能在几个地方卸载，可以将犁式卸料器装设在输送机两侧轨道上行走的小车上。
犁式卸料器结构简单，但对输送带磨损较为严重。因此，只限于应用在水平或倾角小于8°的带式输送机上，或者用于运送磨损性较小的细粒物料的输送机上。
摘 要
卸料车是自动仓库里皮带输送机重要的辅助工具。卸料车的作用是将输送带上的物料卸到布料车中，布料车再横向布料。系统实现了物料的输送与自动布料。卸料车对仓库的自动化起到了重要作用。
卸料车装有两个改向滚筒，利用车轮可以在输送机机架两边铺设的导轨上行走。输送带的承载段绕过滚筒时，将物料卸到安在小车上的漏斗中。小车的行走是由电动机通过减速器和链轮带动车轮来实现的。
卸料车结构简单，便于装配，性能可靠，运行平稳，操作简单，使用寿命长。适用于自动化仓库。
关键词：自动仓库；卸料车；皮带输送机
Abstract
Automatic warehouse unloading trucks is important ancillary conveyor belt tools。The role of unloading vehicles is unloaded material on the conveyor belt fabric car，Horizontal fabric cloth car again。System implements the delivery of materials and automatic fabric。Automation of the warehouse unloading trucks play an important role in。
Unloading trucks with two bend pulley, the wheel can be used on both sides of the conveyor frame to walk on the laying of the rails。Belt around the roller bearing segment, it will be unloaded into the material in the small car safety funnel。Car travel is by motor through gear and sprocket drive wheels to achiev。
Unloading vehicles simple, easy to assemble, reliable performance,smooth running, easy operation，Long service life. For automated warehouses
Keywords：Automatic warehouse；Unloading truck；Belt Conveyor
