随着社会经济的迅速发展和科技的进步。对建筑行业相应地也提出了更高的要求。大跨度结构、高层建筑，如大型体育场馆和电视塔等不断涌现。钢结构则因其本身所特有的优势而在这些场合大显身手，而随着钢结构的广泛应用，传统的手工或半机械化钢筋加工方式已不能满足要求。根据工程图纸要求通过专业成套机械设备加工成钢筋成品在欧、美发达国家早已广泛普及。其优点是降低加工成本、提高生产效率、提高加工质量、减少钢筋浪费、加快施工进度、降低能耗、降低劳动强度等特点。
本设计是针对目前国内建筑行业现状开发的一种新型钢筋笼自动成型加工设备，要求能够生产多种不同类型和规格的钢筋笼。参照发达国家的经验，自动化钢筋笼加工设备适宜生产螺旋形式的钢筋笼。即用单根钢筋以螺旋形式缠绕在纵向主筋上，并在结点处焊接。缠绕钢筋称之为箍筋。与传统钢筋笼相比较，螺旋箍筋钢筋笼有更好的刚度和精度，质量更为可靠。且适于大批量生产。
设计说明书包括3 个部分：第一部分包括绪论及钢筋笼加工设备的发展趋势的论述；第二部分包括主体结构设计，运动机构选择及其相关的计算和校核；第三部分对该设备进行理论和可行性评估及设计总结。
关键词：钢结构; 钢筋笼; 自动成型; 螺旋箍筋
目录
第一章 前言 1
1.1毕业论计的目的、任务 1
1.2毕业设计内容 1
1.3我国钢筋加工业的发展现状 2
1.4目前国内钢筋笼加工的现状 2
第二章 结构方案设计 4
2.1整体方案的确定 4
2.2机架的选择设计 6
2.3旋转支架的设计 7
2.4定位机构的设计 8
2.5牵引及旋转机构 10
2.6其它机构 11
2.6.1工作台 11
2.6.2控制台 11
2.6.3液压支撑及螺旋箍筋上料系统 11
2.7主要技术参数的确定 12
2.7.1设备基本参数的确定 12
2.7.2焊机的选择 12
2.7.3电动机的选择 13
2.7.4其它相关参数的确定 13
第三章 传动系统的设计计算 15
3.1确定各轴传递的转矩 15
3.1.1旋转机构 15
3.1.2牵引机构 15
3.2机构性能及主要技术参数 16
3.2.1 概述 16
3.2.2主要失效形式 17
3.2.3旋转机构直齿圆柱齿轮的设计与计算 17
3.2.4牵引机构直齿圆柱齿轮的设计与计算 22
3. 3 轴的选择、设计与校核 26
3.3.1设计概述 26
3.3.2基本技术参数的确定 27
3.3.3靠模支撑轴的设计校核 28
3.3.4牵引机构主轴的设计校核 31
3.4键和轴承的设计及选择 38
3.4.1键的选择和校核 38
3.4.2滚动轴承的选择与校核 40
3.5联轴器的选择 44
3.6轴承盖的选择 46
第四章 技术经济分析 48
第五章 结论 49
参考文献 50
致谢 51
本人设计的是钢筋笼焊接变位机（通常称为钢筋笼滚焊机）。主要任务是完成其总体设计及动力系统的设计。由于此类设备在国内尚处于起步阶段，缺乏相关的设计资料和依据。因此设计中除了应用通用机械设备的设计原理、方法和程序外，还要进行大量的相关资料的查阅工作，主要是外文资料的查阅，并据此进行一些尝试性的方案设计。最后进行设计的主要内容为：主体结构的设计：动力系统的选择和计算：主要零件的设计计算及校核。
1.2毕业设计内容
设计一种专业的钢筋笼、柱成型设备。使其能够代替传统的使用人工和半机械化设备在工地现场加工钢筋笼的方式，具有降低加工成本、提高生产效率、提高加工质量、减少钢筋浪费、加快施工进度、降低能耗及降低劳动强度等特点为达到上述要求，首先应设计一套将钢筋棒材按要求快速定位的工艺装备，并使其能够整体旋转，使箍筋以螺旋形式缠绕在主筋上，在旋转过程中使用机械手焊接主筋与箍筋的结点。此设备应能够在一定范围内生产不同长度、截面及重量的钢筋笼。
通过查阅国内外的相关资料，特别是参照发达国家的经验，自动化钢筋笼加工设备适宜生产螺旋形式的钢筋笼。即用单根钢筋以螺旋形式缠绕在纵向主筋上，并在结点处焊接。缠绕钢筋称之为箍筋。与传统钢筋笼相比较，螺旋箍筋钢筋笼有更好的刚度，箍筋螺旋成形时, 支撑稳固, 能保证钢筋笼的同心度和直径误差，主筋、缠绕筋的间距均匀。箍筋不需搭接，较之手工作业节省材料 1%，降低了施工成本。由于主筋在其圆周上分布均匀，多个钢筋笼搭接时很方便，节省了吊装时间。因此其质量更为可靠。且适于大批量生产。
参考以上资料，要实现设计要求，首先应设计一套将钢筋棒材按要求快速定位的工艺装备，并使其能够整体旋转，使箍筋以螺旋形式缠绕在主筋上，在旋转过程中使用机械手焊接主筋与箍筋的结点。此设备应能够在一定范围内生产不同长度、截面及 重量的钢筋笼。如图 2-1 所示，使用 Pro/E 建立的三维模型渲染后的效果图。
