在输入转速为2542.5转/分钟、输入功率为6KW、传动比为150等这些技术参数的基础上设计了渐开线少齿差行星齿轮减速器。 渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点。 设计的主要内容是少齿差传动方案分析与比较,设计参数的选取与计算;具体传动机构设计中,对齿轮机构的传动比与中心距进行了多方案比较,应用了变位方法,优化选取了变位系数.需通过Matlab 软件编程计算，这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。还可以多次给定初值选取最佳的变位系数，从而有利于少齿差和零齿差的结构设计。同时还需对轴类零件、端盖、箱体的结构设计，装配时，需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。
关键词：减速器；少齿差；行星齿轮；优化设计
目 录
1 绪 论 7
1.1课题背景 7
1.2 发展概况 7
1.3研究手段和可行性 2
2 电动机和减速器的选择及确定 3
2.1传动装置的总体设计任务 3
2.2减速器结构型式及型号的确定 3
2.2.1齿轮传动形式 3
2.2.2减速器型号的选定 4
2.3电动机的选择与运动参数计算 5
2.3.1选择电动机应综合考虑的问题 5
2.3.2电动机类型的选择 5
2.3.3运动参数计算 7
3 齿轮传动设计 8
3.1齿数差的确定 8
3.2 齿轮齿数的确定 8
3.3 齿形角和齿顶高系数 8
3.4外齿轮的变位系数 9
3.4.1重合度应符合 9
3.4.2齿廓重叠干涉验算值应符合 9
3.5啮合角与变位系数差 9
3.6内齿轮的变位系数 10
3.7 主要设计参数的选择 10
3.8齿轮几何尺寸与主要参数的选用 10
3.8.1模数的确定 10
3.8.2几何参数计算 10
3.9强度计算与校核 13
3.10行星齿轮效果图 13
4 轴的设计 15
4.1轴的用途和分类 15
4.2选择轴的材料 15
4.3低速轴（输出轴）的设计 16
4.3.1初步确定轴端直径 16
4.3.2低速轴的结构设计 16
4.3.3求低速轴上的载荷 17
4.3.4按弯矩合成应力校核轴强度 19
4.3.5精确校核轴的疲劳强度 19
4.3.6绘制输出轴的工作图 21
4．4高速轴（输入轴、偏心轴）的设计 22
4.4.1初步确定轴端直径 22
4.4.2高速轴的结构设计 22
4.4.3求高速轴上的载荷 23
4.4.4按弯矩合成应力校核轴强度 25
4.4.5精确校核轴的疲劳强度 25
4.4.6输入轴的工作图 27
5 轴承的验算 28
5.1低速轴上轴承验算 28
5.1.1低速轴2-3段轴承验算 28
5.1.2 低速轴4-5段轴承验算 29
5.2高速轴上轴承验算 30
5.2.1高速轴2-3段轴承验算 30
5.2.2高速轴3-4段轴承验算 31
6 键的选择与强度校核 32
6.1低速轴上键 32
6.1.1键的选择 32
6.1.2 键的校核 32
6.2输入轴上键 33
6.2.1键的选择 33
6.2.2 键的校核 33
7 减速器机座设计及其附件设计 34
7.1机座 34
7.2附件设计和尺寸选择 34
7.2.1轴承盖设计 34
7.2.2检查孔及其盖板 35
7.2.3通气器 35
7.2.4 定位销 35
7.2.6 放油螺塞及封油垫 35
7.2.7 密封件的选择 36
7.2.8 起吊装置 36
8 减速器润滑与冷却 37
8.1工况分析 37
8.1.1润滑对齿轮传动失效的影响 37
8.1.2从润滑角度防止齿轮失效的对策 37
8.2润滑油的选用和方式的确定 38
8.3润滑油的使用要求 39
8.3.1 环境温度 39
8.3.2 极限温度 39
8.4润滑油的维护 39
8.4.1 初次换油期 39
8.4.2 后续的换油期 39
8.4.3换油与清洗 39
8.4.4 用过润滑油的处理 39
8.4.5 润滑油的存放 39
8.5减速器的冷却 40
9 少齿差行星齿轮传动制造技术 41
9.1制造技术总体分析 41
9.2行星齿轮制造技术 41
9.2.1行星传动硬齿面齿轮制造技术内容 41
9.2.2 硬齿面轮刮齿技术 42
10 减速器的各项要求 43
10.1对装配前零件的要求 43
10.2安装和调整的要求 43
10.2.1滚动轴承的安装 43
10.2.2轴承轴向游隙 43
10.2.3齿轮啮合的齿侧间隙 43
10.3密封要求 43
10.4润滑要求 43
10.5试验要求 43
10.6包装和运输要求 44
10.7技术要求 44
结 论 45
参 考 文 献 46
致 谢 47
