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PC140小排量混凝土泵车新型泵送电液控制系统设计

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软件简介

 第一章 绪论 1
1.2 国内外混凝土泵发展概况 2
1.3 混凝土泵的发展趋势 3
1.4论文研究的内容 4
第二章 混凝土泵的结构分析和电液控制系统原理设计 5
2. 1 混凝土泵的基本构造 5
2.3.2 分配阀的种类及结构 10
第3章 混凝土输送泵液压系统计算 13
3.1 主泵送系统相关参数的分析与确定 13
3.1.1 技术要求 13
3.1.2 工况分析 15
3.1.3 确定主要参数 15
3.4计算液压系统技术性能 22
3.4.1验算系统压力损失 22
3.4.2 确定系统各个部分的调整压力 24
3.4.3估算系统效率、发热,温升 25
所以= 26

第一章 绪论
1.1 混凝土输送泵简介
随着经济的发展,混凝土输送泵越来越广泛地应用于建筑、交通,能源等基础建设中,它对保证工程质量,提高施工速度起着十分重要的作用。它的工作性能直接影响到所提供的混凝土的质量。在建筑施工过程中,混凝土的现场输送和浇注是一项关键的工作。它要求迅速、及时,并且保证质量以及降低劳动消耗,从而在保证工程要求的条件下降低工程造价。混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送,是现有混凝土输送设备中比较理想的一种。预拌混凝土生产与泵送施工相结合,利用混凝土搅拌输送车进行中间运送,可实现混凝土的连续泵送和浇注。
混凝土泵的种类很多,目前应用最为广泛的是活塞式混凝土泵。
现有的活塞式混凝土泵大多采用液压双缸的形式,其两个油缸交替工作,使混凝土的输送工作比较平稳、连续而且排量也大为增加,充分利用了原动机的功率,是目前应用最为广泛的混凝土泵。其工作原理根据分配阀和控制方式的不同也有所不同。下面以S管阀式混凝土泵为例介绍其工作原理。

如图1.1所示,混凝土缸活塞(7、8)分别与主油缸(1、2)活塞杆相连,在主油缸压力油的作用下,作往复运动,一缸前进,则另一缸后退;混凝土缸出口与料斗连通,分配阀一端接出料口,另一端通过花键轴与摆臂连接,在摆动油缸的作用下,可以左右摆动。
泵送混凝土时,在主油缸压力油的作用下,混凝土缸活塞7前进,混凝土缸活塞8后退,同时在摆动油缸的作用下,分配阀10与混凝土缸5连通,混凝土缸6与料斗9连通。这样混凝土缸活塞8后退,便将料斗9内的混凝土吸入混凝土缸;混凝土活塞7前进,将混凝土缸内的混凝土送入分配阀泵出。
当混凝土缸活塞后退至行程终点时,触发水箱3中的换向装置4,主油缸1、2换向,同时摆动油缸11、12换向,使分配阀10与混凝土缸6连通,混凝土缸5与料斗9连通,这时混凝土缸活塞7后退,8前进。如此循环,从而实现连续泵送。
当混凝土泵发生堵管现象或需要停机时,应该把输送管道中的混凝土抽回。这种情况下,通过反泵操作,是处于吸人行程的混凝土缸与分配阀连通,出与推送行程的混凝土缸与料斗连通,从而将输送管道中的混凝土抽回料斗,如图(1一2所示)。

1.2 国内外混凝土泵发展概况
混凝土泵的发明已有八十余年的历史。1907年德国人最先取得混凝土泵的专利权;1913年美国Comell Kee设计并制造出了第一台曲轴机械式混凝土泵,但没能得到应用;1927年德国的Fritz Hell设计制造了第一台得到成功应用的混凝土泵;荷兰人J•C•Kooyman在前人的基础上进行改进,1932年他成功地设计并制造出采用卧式缸的Kooyman混凝土泵,该泵采用一个卧式缸和由两个连杆操纵联动的旋转阀的结构,大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵的发展都是在Kooyman机械式混凝土泵的基础上进行的。
第二次世界大战后,各国陆续开展经济恢复工作,建筑工程日益扩大,机械式混凝土泵的销路较好,应用日益增多。到50年代中叶,德国的Torkret公司首先设计出以水为工作介质的混凝土泵,标志着混凝土泵的发展进入了一个新的阶段;1959年德国的Schwing公司生产出第一台全液压的混凝土泵,它采用液压驱动,功率大、振动小、排量大并可实现无级调速和反泵操作,减少了堵管现象。从此,混凝土泵技术日趋完善,混凝土泵也进入大规模应用的阶段。此后为了提高混凝土泵的机动性,60年代中期又研制了混凝土泵车。同时,为了使混凝土浇注更加方便,又在混凝土泵车上加装了可以回转和伸缩的布料杆。
国外混凝土泵的主要生产厂商有:德国的施维英(Schwing)公司、普茨迈斯特(Putzmeister)公司、赛勒(Scheele)公司和施泰特(Stetter)公司;美国的查伦奇—考克兄弟(Challenge—Cooke Bros)公司和汤姆森(Thomsen)公司;日本的三菱重工、石川岛播磨、极东开发和新泻铁工等公司。
我国在50年代开始从国外引进混凝土泵,直到80年代才取得较大的发展。从90年代至今是我国混凝土泵大规模研制和生产时期,并且已取得了巨大的成功。目前混凝土泵的设计生产已接近世界先进水平。
我国混凝土泵的主要生产厂家有:中联建设机械产业公司、三一重工业集团有限公司、夹江水工机械厂、沈阳盛港机械有限公司、湖北建设机械有限公司、山东建设机械股份有限公司、山东方圆集团公司、枫阳液压件总厂、华东建筑机械厂、扬州机械厂、徐州混凝土机械厂、深圳重科机械有限公司和广州五羊建设机械有限公司等。
现在,混凝土泵向大功率和高可靠性的方向发展并不断完善,许多关键性技术也得到了较好的解决:
①分配阀不断创新和完善,阀门的密封性和通畅性得到了进一步提高,且结构日趋简单、完善。现在普遍采用的是闸板式分配阀和管形分配阀。
②用液压传动取代机械传动,使泵送工作更加平稳、可靠和易于控制;电器控制从传统的继电器式控制到现在的PLC控制,控制系统更加可靠,易于操作。
③当管路发生堵塞时,液压传动系统可自动防止过载,并控制分配阀换向,使机器实现反泵动作,消除堵塞;搅拌系统也可实现卡料时的反转,消除料斗中的卡料现象。它们都可以采用自动或手动方式进行控制。
④应用了高效减水剂,提高了混凝土的流动性和可泵送性,在不降低混凝土性能的情况下,大大地改善了混凝土的泵送性能。
⑤商品混凝土的发展、混凝土搅拌输送车的配套使用,使质量可靠的混凝土得到均衡地供应,从而保证了连续泵送的条件。而各种形式的布料装置的出现,解决了混凝土的布料问题,扩大了混凝土泵的使用范围。
1.3 混凝土泵的发展趋势
①混凝土泵高压大排量化
世界上由于人口增加和大城市地价昂贵,建筑物向高层和超高层的方向发展。我国改革开放以来,经济得到了飞速的发展,城市建设和国家基础建设日新月异。为了满足建筑施工中泵送高度越来越高,距离越来越远的需要,混凝土泵向高的输送压力和大排量的方向发展是未来的趋势。目前,国内三一重工集团有限公司的HBT80C泵,最高泵送压力可达18.9Mpa;中联建设机械产业公司生产的HBT125泵,最大排量为125m3/h,最高泵送压力为21.5Mpa;沈阳建设机械总公司生产的HBT100泵的最大垂直输送高度可达248m。
②液压系统集成化
现在,大多数公司生产的混凝土泵,液压系统都是采用的集成的液压阀块,使液压系统向可靠、节能、低冲击、低噪声的方向发展。
③更加合理的分配阀
实际上,各个厂家生产的混凝土泵在主机上没有什么区别,所不同的只是分配阀,且各有不同的专利。分配阀向结构简单、流道合理、不易堵塞的方向发展。另外,还注重材质和通用性的研究,使其更加耐磨并形成标准化、系列化。
④布料杆泵车
采用混凝土泵施工,混凝土的布料是一个关键性的问题。带布料杆的混凝土泵车,移动方便、机动灵活,到达施工地点无需大量的准备工作即可开始工作,而且可直接将混凝土浇筑到所需的任何地点。在国外很多国家,使用泵车进行施工已占泵送混凝土总量的一半以上。在美国,已高达80%以上。带布料杆的汽车式混凝土泵是今后发展的方向之一。
⑤小批量、多品种适应用户要求
即使是年产近千台的大公司也不是只限于几种产品的生产。而是根据用户要求在压力、排量、发动机种类、附属功能等各项参数上进行“灵活生产”,甚至可以使任意两台产品都不完全相同。这种柔性生产需要生产者拥有更多的技术储备,更高效的生产组织管理。
⑥符合国际潮流,注意环保
采用低噪声、低排放、低油耗的发动机,低噪声的液压泵,分配阀柔和换向。
1.4论文研究的内容
针对本文,作者主要完成以下研究工作:
(1)电液控制系统的原理设计:对泵车的泵送系统的研究,结合相关的产品,进行泵车电液控制系统原理设计;
(2)液压系统集成式设计及液压元件的确定;
(3)针对这一新型泵送系统正在申请一项发明专利。


第二章 混凝土泵的结构分析和电液控制系统原理设计
液压活塞式混凝土泵,是通过压力油推动活塞,再通过活塞杆推动混凝土缸中的工作活塞进行压送混凝土。液压活塞式混凝土泵分单缸式和双缸式两种。双缸式在结构方面虽较单缸式的复杂,但因为是两个缸交替工作,故使输送工作比较连续、平稳,生产率高而且发动机的功率也得以充分利用。所以,大、中型的混凝土泵都采用双缸式的。
2. 1 混凝土泵的基本构造
液压活塞式混凝土泵的种类很多,但是其基本的组成部件是相同的,拖式混凝土泵主要由分配阀及料斗、推送机构、液压系统、电气系统、机架及行走装置、润滑系统、罩壳和输送管道等八个总成组成,以闸板阀式混凝土泵为例,其具体的结构如图2-1所示。对于混凝土泵车,还有臂架、回转塔、底架和底盘等四个部分。在这里只对拖式混凝土泵的分配阀及料斗和推送机构进行分析。

图2-1混凝土泵的基本构造
1一输送管道;2-Y形管组件;3一料斗总成;4一滑阀总成;;5一搅拌装置;6-滑阀油缸;7一润滑装置;8一油箱;9一冷却装置;10一油配管总成;11一行走装置;12一推送机构;13一机架总成;14一电气系统;15一主动力系统;16-罩壳;17一导向轮;18一水泵;19一水配管
2.1.1 分配阀及料斗
分配阀是混凝土泵的最主要的部件,后面将专题介绍。这里只介绍料斗。
料斗又称集料斗,其中还装有搅拌装置。它是混凝土泵的承料器,其主要作用如下:
(1)混凝土输送设备向混凝土泵供料的速度与混凝土泵输送速度不可能完全一致,料斗可以起到中间调节的作用。
(2)料斗中的搅拌装置可以对混凝土进行二次搅拌,减小混凝土的离析现象,并改善混凝土的可泵性。
(3)搅拌装置螺旋布置的搅拌叶片还起到向分配阀和混凝土缸喂料的作用,提高混凝土泵的吸人效率。
料斗主要由料斗本体和搅拌装置两部分组成,如图2-2所示,料斗本体主要由料斗体、防溅板、方格网和料斗门等四部分组成。料斗本体用钢板焊接而成,其前后左右用四块厚钢板。左右两带圆孔的侧板是用来安装搅拌装置,而其后壁由混凝土出口与两个混凝土缸连通,前臂与输送管道相连。混凝土泵作业时要将防溅板竖起,防止料斗进料时混凝土砂浆溅到混凝土泵的其它部位;当棍凝土泵停止工作时,把防溅板放倒,盖在料斗的上部,可减少杂物进人料斗的机会。方格网用圆钢或钢板条焊接而成,用两个铰点同料斗连接。当检修料斗内部或清理料斗时,可把方格网向上翻起。方格网可以防止混凝土拌合物中超粒径的骨料或其他杂物进人料斗,减少泵送故障,同时保护了操作人员的安全。

图2-2 料斗
搅拌装置包括搅拌轴部件、搅拌轴承及其密封件等部分,如图2-3所示。
搅拌轴部件由搅拌轴、螺旋搅拌叶片、轴套等组成。搅拌轴由中间轴、左半轴、右半轴组成,并通过轴套用螺栓连接成一体,轴套上焊接着螺旋搅拌叶片。这种结构形式有利于搅拌叶片的拆装。搅拌轴是靠两端的轴承、轴承座(马达座)支撑的,搅拌轴承采用调心轴承,轴承座外部还装有黄油嘴的螺孔,其孔道通到轴承座的内腔,工作时可对轴承进行润滑。为了防止料斗内的混凝土浆进入搅拌轴承,左、右半轴轴端装有J形密封圈。左半轴轴头通过花键套和液压马达连接,工作时由液压马达直接驱动搅拌轴带动搅拌叶片旋转。

图2-3
1一液压马达;2一花键套;3一马达座;4一左半轴;5一轴套;6一搅拌叶片; 7一中间轴;8一右半轴;9-J形密封圈;10一轴承座;11-轴承;12一端盖;13一油杯
搅拌轴传动装置的形式有两种,一种是液压马达通过机械减速后驱动搅拌轴;另外一种是液压马达直接驱动搅拌轴(图2-3)。而机械减速的方式又有链传动、蜗轮蜗杆传动,以及齿轮传动。
2.1.2 推送机构
推送机构是棍凝土泵的执行机构,它是把液压能转换为机械能,通过油缸的推拉交替动作,使混凝土克服管道阻力输送到浇筑部位。它主要由主油缸、混凝土缸和水箱等三部分组成,(参看图2-4 ) o

图2——4 TR机构工作原理
(1)主油缸
主油缸由油缸体、油缸活塞、活塞杆、油缸头及缓冲装置等组成。主油缸的主要特点是:换向冲击大,一般要有缓冲装置。缓冲装置是混凝土泵设计的关键技术之一,大多数厂家都是采用油缸端部安装单向节流阀的TR机构。其原理如图2 -4所示,当液压缸活塞快到行程终了,越过缓冲油a时单向节流阀打开,使高压油有一部分经缓冲油口到低压腔,使两腔压差减小,活塞速度降低,达到缓冲的目的,并为活塞换向作准备;另外,还有为封闭腔自动补油,保证活塞行程的作用。
此外,由于活塞杆不仅与油液接触,而且还与水、水泥浆、泥浆等接触,为了改善活塞杆的耐磨和耐腐蚀性,在其表面一般要镀一层硬铬。
(2) 混凝土缸
混凝土缸后端与水箱连接,前端与分配阀箱体(闸板阀式泵)连接,并通过托架与机架固定,或与料斗(S管阀式泵)直接相连,通过拉杆固定在料斗与水箱之间。主油缸活塞杆伸人到混凝土缸内,活塞杆前端通过中间接杆连接着混凝土缸活塞。中间接杆用45#圆钢制成,其两端有定位止口,两端分别与油缸活塞杆和混凝土活塞用螺栓相连(或用半圆式的卡式接头)。混凝土缸一般用无缝钢管制造,由于混凝土缸内壁与混凝土及水长期接触,承受着剧烈的摩擦和化学腐蚀,因此,在混凝土缸内壁镀有硬铬层,或经过特殊热处理以提高其耐磨性和抗腐蚀性。混凝土活塞由活塞体、导向环、密封体、活塞头芯和定位盘等组成。如图2—5所示各个零件通过螺栓固定在一起。混凝土密封体用耐磨的聚氨醋制成,其起导向、密封和输送混凝土的作用。

图2一5 混凝土活塞总称图
水箱用钢板焊成,即是储水容器,又是主油缸与混凝土缸的支持连接件。其上面有盖板,打开盖板可以清洗水箱内部,且可观测水位。在推送机构工作时,水在混凝土缸活塞后部随着混凝土缸活塞来回流动,其所起的作用主要是:
⑴清洗作用清洗混凝土缸缸壁上每次推送后残余的砂浆,以减少混凝土缸体与活塞的磨损;
⑵隔离作用防止主油缸泄漏出的液压油进人混凝土中,影响混凝土的质量;
⑶冷却润滑作用冷却润滑混凝土活塞、活塞杆及活塞杆密封部位。
2. 2 混凝土泵的工作原理
液压双缸式混凝土泵的两个油缸交替工作,使混凝土的输送工作比较平稳、连续而且排量也大为增加,充分利用了原动机的功率,是目前应用最为广泛的混凝土泵形式。其工作原理根据分配阀和控制方式的不同也有所不同,其主要区别在换向动作的实现上。下以S管阀式混凝土泵介绍其工作原理。
如图2-6所示,混凝土缸活塞(7.8)分别与主油缸(1,2)活塞杆相连,在主油缸压力油的作用下,作往复运动,一缸前进,则另一缸后退;混凝土缸出口与料斗连通,分配阀一端接出料口,另一端通过花键轴与摆臂连接,在摆动油缸的作用下,可以左右摆动。
泵送混凝土时,在主油缸压力油的作用下,混凝土活塞7前进,混凝土活塞8后退,同时在摆动油缸的作用下,分配阀10与混凝土缸5连通,混凝土缸6与料斗9连通。这样棍凝土活塞8后退,便将料斗9内的混凝土吸放混凝土缸;混凝土活塞7前进,将混凝土缸内的混凝土送人分配阀后排出。
当混凝土活塞后退至行程终端时,触发水箱3中的换向装置4,主油缸1,2换向,同时摆动油缸11,12换向,使分配阀10与混凝土缸6连通,混凝土缸5与料斗9相通,这时混凝土活塞7后退,8前进。如此循环,从而实现连续泵送。
当混凝土泵发生堵管现象或需要停机时,应该把输送管道中的混凝土抽回。这种情况下,通过反泵操作,使处于吸人行程的混凝土缸与分配阀连通,处于推送行程的混凝土缸与料斗连通,从而将输送管道中的混凝土抽回料斗,如图(2-7所示)。


图2--6泵送原理
1,2一主油缸;3一水箱;4一换向机构;5,6-混凝土缸;7,8一混凝土活塞;
9一料斗;10一分配阀;11一摆臂;12,13一摆动油缸;14一出料口

(g)正泵 (b)反泵
图2-7正反泵工作状态
2. 3 活塞式混凝土泵的分配阀
2.3.1 分配阀的性能要求
分配阀是活塞式混凝土泵的关键部位,它是位于集料斗、混凝土缸和输送管三者之间,协调各部件动作的机构,因而直接影响混凝土泵的使用性能(如堵管问题、输送容积效率以及工作可靠性等),而且也直接影响混凝土的整体设计(如集料斗高度等)。在进行方案选择时,首先确定合适类型的分配阀,然后才能确定整机的结构和液压系统的设计。我们可以认为分配阀就是混凝土泵的心脏。纵观国内外各国生产的各种类型的混凝土泵,他们所不同的只是采用了不同类型的分配阀。结构简单、流道合理的分配阀将大大提高整机的性能,各国都将分配阀作为关键技术进行研究,取得了卓有成效的成果,并申请了专利。
对于单缸的混凝土泵来说,分配阀应该具有二位三通的基本性能(二位—吸料或排料;三通—通集料斗、混凝土缸及输送管)。
对于双缸的混凝土泵来说,两个缸共用一个集料斗,当它们分别处于吸人和排出行程时,处于吸人行程的混凝土缸把混凝土吸人;而处于排出行程的混凝土缸把混凝土推送到输送管中去。所以这种分配阀须具有二位四通(集料斗、缸I,缸11和输送管)的性能。混凝土泵与常见的油、气和水泵不同,它输送的是具有特殊性能的混凝土拌合物。所以对分配阀的设计一般有以下特殊的要求:
(1)良好的集、排料性能
欲使混凝土泵具有良好的集、排料性能,能平滑地通过分配阀,分配阀的流道就必须短且流畅,截面和形状变化小;且对混凝土的适应性强,能泵送不同坍落度的混凝土。这样就降低了流动阻力并减少堵管现象的发生。据统计,大多数堵塞事故都发生在分配阀和流道变化大的地方,分配阀的阻力小,及相应地提高了泵的输送距离。
(2)良好的密封性
阀门和阀体的相对运动部位,要有良好的密封性,以减少漏浆现象,影响混凝土的使用性能和泵送性能。另外,密封性不好,将会使混凝土泵的出口压力降低,降低了输送距离。
(3)良好的耐磨性
分配阀的工作条件相当恶劣,工作过程中始终与混凝土进行强烈的摩擦,如果耐摩性不好,将极易损坏,而且破坏分配阀的密封性,影响混凝土泵的泵送性能指数。结构设计合理、采用优良材质并进行热处理的分配阀,和堆焊了耐磨合金的分配阀,可以保证良好的耐磨性。
(4)换向动作灵活、可靠
分配阀的换向动作,即吸人和排出动作应当协调、及时、迅速。一般换向动作应在0. 1-0. 4s(最好0. 2s)内完成。以防止灰浆倒流。这对于垂直输送尤为重要。
此外,还要求分配阀的结构应该简单,便于加工;良好的排除阻塞性能;当分配阀置于集料斗中时,要保证搅拌叶片不要有死角,确保有良好的搅拌性;还应使集料斗的离地高度低一些,便于搅拌运输车的卸料等。
2.3.2 分配阀的种类及结构
分配阀的种类很多,而且在不断的发展和创新,一般分为蝶形分配阀和管形分配阀。下面只介绍管形分配阀。
管形分配阀是近年来出现的一类新型分配阀。它是在混凝土输送缸与输送管之间设置一摆动管件来完成混凝土的吸人和排出作业的。管形阀一般置于集料斗中,管阀本身就是输送管的一部分,它一端与输送管接通,另一端可以摆动,管口交替对准置于集料斗后壁的混凝土输送缸口,进行排料。
对于双缸活塞式混凝土泵,管阀口与两个输送缸口交替接通,对准那一个缸口时,那一个输送缸就进行排料,而另一个输送缸就从集料斗中吸料。而对于单缸活塞式混凝土泵,当管阀口离开输送缸口被集料斗后壁封住时,输送缸进行吸料;当管阀口对准输送缸口时,即进行排料。
管形分配阀的优点是集料斗的离地高度低,便于混凝土搅拦运输车向集料斗卸料。而且结构简单、流道通畅、耐用,磨损后易于更换。由于没有了输送管口处的叉形管,不易堵塞。
管形分配阀的缺点在于它置于集料斗中,使集料斗中的搅拌叶片布置困难,容易有死角。当混凝土的坍落度较小时,管阀的摆动阻力大,摆动速度降低,影响了混凝土的吸人效率。
管式分配阀从结构上可分为立式和卧式两类;而从开头上来看可分为S型,C型和裙型等几种类型。下面只介绍S行管阀。
S形管阀:
如图2-8所示,它是一种卧式管形分配阀,其工作原理、工作状态如图2-6、图2-7所示。长沙的中联重工、三一重工,武汉的楚天集团等我国主要的混凝土泵生产厂家生产的HBT60, HBT80系列拖式泵,还有楚天的SPG100B一14E42/4,SPG120B一10E42 /4等臂架式混凝土泵车大都采用S形管式分配阀。S形管阀也是目前应用最广泛的一种管式分配阀。

图2-8
1一柱塞缸球座;2一摆杆;3-锁紧片;4一夹紧螺钉;5一高速螺钉;6一眼睛板;7一切割环;8-S管体;9一接管;;1o-一轴承套;11一吊运孔;12一摆动轴;13一密封圈;14一轴承套;15一橡胶弹簧
S管阀的管体有变径和不变径两种形式,图2-10所示为变径S管阀,其特点是可以靠混凝土的压力推动密封环自动密封管口,密封性能好,使混凝土泵具有较强的输送能力,而且流道通畅,不易阻塞。但不变径S管阀阀体的冲击小、阻力小、磨损小、流动顺畅,从而使成本降低。
S管阀的摆动油缸可以设置在料斗的后方,也可以设置在料斗的前方。后置式摆动油缸利用摆动轴水平伸人料斗中与阀体连接,推动阀体摆动,但摆动轴与阀体连接形成的屏障影响混凝土的流动,影响泵的吸人效率;前置式摆动油缸则去掉了摆动轴和其支承,泵的吸料性能大为提高,而且安装维护方便。
由于在分配阀驱动油缸的极限位置设有缓冲器,所以尽管换向迅速,冲击却很小。结构中,集料斗底部的形状与搅拌叶片运动轨迹及S管摆动轨迹一致,S管体下部设刮板,防止集料斗底部积料;同时集料斗底部向混凝土输送缸口方向倾斜,改善了其混凝土输送缸口吸料的性能。

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