摘 要
在制衣企业，每一件衣服到了尾部烫折包装的时候都需要在里面垫上纸。我们把这种纸叫做衬纸。由于不同客户之间要求衬纸的大小跟数量是不一样的；有的客户需要一件衣服里面放6张衬纸，有的需要放8张。因此员工需要事先把衬纸数好然后折一个边角，然后叠起来到时候方便拿取。褶衣衬纸自动计数整理机是基于三菱FX-3U PLC控制下的一台设备。该设备可以取代人工数纸，自动计数一定数量的衬纸然后分离并堆叠起来。
关键词：衬纸；随动平台；透气性；差角分离
目录
摘 要 5
Abstract 6
第一章 前言 7
1.1褶衣衬纸自动计数整理机设计背景 7
1.2项目研究开发的内容和目标 7
1.1.1技术指标： 7
1.1.2性能指标： 7
1.1.3产品质量指标： 7
第二章 设备结构设计 8
2.1 基本结构设计 8
2.1.1运作流程图 8
2.1.2设备结构简图 9
2.2送料系统 10
2.2.2.1力学校核： 13
2.2.3取纸系统： 14
2.2.3.2加固导轨设计 15
2.2.3.3真空吸气板设计 16
2.3纸张暂存系统 19
2.4收料系统设计 20
2.4.1机构整体介绍 20
2.4.2旋转平台设计 21
2.4.2.1成纸收发箱强度校核 22
2.4.2.2安装法兰校核 23
2.4.2.3轴承校核 24
2.4.2.4推力轴承座零件设计 27
2.4.2.5电机传动设计与选型： 29
第三章 电控系控制 30
3.1电控系统整体介绍 30
3.2电控流程图 30
3.3电控配件设计 31
3.3.1 PLC的选型 31
3.3.2 86步进电机与MA860电机驱动器选型 32
3.3.3 57步进电机及DM556驱动器选型 33
3.3.4 气缸选型 33
3.4 分配PLC输入输出点 36
3.5 电控程序 37
第四章 结论 42
第五章 致谢 42
参考文献 43
Clothes lining paper automatic counting sorting machine
Abstract
In clothing industry, each clothes in finishing department will be packed with several paper。We call this kind of paper lining paper. Because each client need different amount and different sizes lining paper; some clients need six piece of papers, some client need eight piece of papers。So our worker have to count lining paper before working and it well convenient for folding clothes later. Clothes lining paper automatic counting sorting machine is a equipment base on Mitsubishi FX-3U PLC. This machine can instead of people to count lining paper and separate them.
Keywords：lining paper；follow-up structure ；breathe freely；angle of difference separation
第一章 前言
1.1褶衣衬纸自动计数整理机设计背景
褶衣衬纸自动计数整理机是专门为制衣厂烫包部方便使用衬纸而设计制造的特殊设备。机器可以将原本一叠的衬纸（图1-1）做计数分离。即按照要求数出一定数量的衬纸，然后分离存放起来。当生产现场需要使用到时便可以直接取用，而不需要用人力去数。
图1-1 现场衬纸使用情况 图1-2 需要达到的衬纸使用情况
根据用户的使用需求而设计出的的褶衣衬纸自动计数整理机可以将原本整齐的一整叠衬纸计数并分离堆放成可以方便现场使用的一叠衬纸。堆放效果如下图(图1-2)的衬纸在现场使用时可以节省0.5秒/张。
1.2项目研究开发的内容和目标
1.1.1技术指标：
a)实现自动吸纸单页分离；
b)实现纸张计数功能；
c)实现小叠定量纸张打角分离
1.1.2性能指标：
a)机器工作速度达到6秒/张以上；
b)工作电压：220V；
c)纸张大小560mm*340mm；
d)纸张材料；超薄衬纸
e)适用对象：制衣行业的衬衫衬纸；
f)自动化程度：全自动。
1.1.3产品质量指标：
a)设备机架构简洁，牢固；
b)控制系统准确，易操作；
c)材料耐磨，耐腐蚀。
第二章 设备结构设计
2.1 基本结构设计
2.1.1运作流程图
根据需求我们可以绘制出褶衣衬纸自动计数整理机的基本运作流程图（图2-1）。根据流程图做总体设计。
图2-1 基本运作流程图
2.1.2设备结构简图
根据机器运作的三个主要流程设计出了机器的三个主要模块（图2-2），分别是：送料系统，纸张暂存系统，收料系统。三大主要模块在三菱fx-3u为核心的控制系统调配下协调运作，共同完成衬纸的计数与分离任务。在确定了三大模块的设想运作目的之后我们可以拟定三大模块的运作流程。根据运作流程做出机构设计(图2-3)：
图2-2 机器运作程图
设备结构简图（图2-3）：
图2-3 设备结构简图
如图所示为褶衣衬纸自动计数整理机的基本结构示意图。其中箭头1为送料系统，箭头2为取纸系统，箭头3为纸张暂存系统，箭头4为收料系统。四大模块按照如图位置布置，完成衬纸的分离计数功能。
2.2送料系统
送料系统的具体结构图如下（图2-4）是递送衬纸的一个机构包括储料盒，随动升降系统，取纸系统三部分。
