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基于CAN总线的电梯智能控制系统呼梯控制器设计与开发

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软件简介

 基本内容和技术方案
查阅文献资料,在了解和熟悉目前国内外电梯系统结构、功能以及发展现状的基础上,对当前国内外电梯系统的相关资料进行搜集。在此基础上,对呼梯控制器的需求进行系统的归纳:第一,通过CAN总线同电梯群控系统通信,向系统提交呼梯请求,取消请求。接收系统发出的轿厢到站指令和清除呼梯响应指令,让呼梯控制器熄灭呼梯响应指示灯。第二,通过中断的方式接受用户的呼梯请求和取消呼梯请求。第三,通过红色发光二极管指示呼梯请求按钮,取消呼梯按钮的位置;通过绿色发光二极管指示用户的请求是否被记录(绿色发光二极管被点亮说明该请求被记录,反之则未被记录);通过发光二极管指示当前轿厢的某些状态,例如:“FULL(轿厢已满)”,“负楼层(当前显示的楼层号为负)”,“上行(轿厢处于上行状态)”,“下行(轿厢处于下行状态)”,“X(表示当前楼层不被服务)”等等。第四,能够设置当前楼层号。第五,能够实时显示轿厢当前所处楼层。第六,能够和下位单片机进行串口通信,将要显示的信息传输给LED点阵显示控制模块。以此为依据,对电梯系统的呼梯控制器进行总体设计并完成电路原理图的绘制和仿真,完成字数不少于1.5万字得毕业设计论文。
目 录
摘要 1
Abstract 2
1 绪论 3
1.1 引言 3
1.2 课题研究意义 4
1.3 研究现状 6
1.4 主要研究内容 9
2 呼梯控制器总体方案设计 10
2.1 CAN总线概述 10
2.2 呼梯控制器功能需求分析 11
2.3 呼梯控制器总体方案 11
3 呼梯控制器硬件设计 12
3.1 呼梯主控模块设计 12
3.1.1 呼梯主控模块总体电路图 13
3.1.2 楼层显示 13
3.1.3 呼梯请求 14
3.1.4 同LED显示控制模块进行串行通信 14
3.1.5 CAN总线通信 15
3.1.6 楼层设置 15
3.1.7 信息指示模块 17
3.2 LED点阵显示模块设计 18
3.2.1 LED点阵显示模块总体电路 18
3.2.2 LED点阵显示屏的搭建 18
3.2.3 LED点阵显示模块驱动 20
3.2.4 LED点阵显示屏的主控模块 24
4 系统软件设计 26
4.1 软件编辑环境介绍 26
4.2 主控模块软件设计 26
4.2.1 主控模块软件概述 26
4.2.2 主控模块主要流程图 27
4.3 LED点阵显示控制器软件设计 30
4.3.1 LED点阵显示屏主控程序概述 30
4.3.2 LED点阵显示屏主控程序流程图 31
5 基于PROTEUS的系统仿真 32
5.1 proteus概述 32
5.2 呼梯主控模块仿真电路 32
5.3 LED点阵显示屏控制模块仿真电路 32
5.4 proteus仿真结果 33
5.4.1 呼梯主控模块仿真 33
5.4.2 LED点阵屏控制模块仿真 37
6 全文总结及展望 38
致 谢 40
参考文献 41
附录1:主控制器源程序 42
附录2:LED点阵显示控制器源程序 49
附录3:主控模块总体电路 54
附录4:LED点阵显示控制模块总体电路图 55
附录5:呼梯主控模块仿真电路 56
附录6:LED点阵显示屏控制模块仿真电路 57
全文对电梯的产生,发展历程以及发展方向作了一个大致的介绍。其中,重点突出了电梯控制方法的发展和变化。电梯控制方法虽然千变万化,但始终是围绕一个目的——提高电梯的运行效率。本论文分析了现代电梯群控方案之后,将整个电梯系统始终在被动地响应人们的呼梯请求的电梯控制方法归为被动式电梯群控方法;并在此基础上提出了一种新的电梯群控构想——电梯群控系统可以根据用户的呼梯请求和当前的轿厢运行状态给出乘客的最佳乘梯点,并通过信息显示模块告诉乘客。并将这种控制方法命名为主动交互式电梯群控方法。在此基础上,本文分析了这种电梯控制方法对电梯系统硬件的新要求。经过分析,得出了需要修改当前呼梯控制器的设计方案的结论。
传统的呼梯控制器只能接收乘客的呼梯请求,显示轿厢的当前楼层。显然是不能满足交互式的电梯群控技术的要求。一般的呼梯控制器,用户的呼梯请求会被呼梯控制器锁存,直到电梯运行到该楼层才会被清除。对于采用现代电梯群控技术的电梯群,当某一人发出了呼梯请求,为了提高运行效率,群控算法可能让另一部电梯为其服务。这就要求呼梯控制器可以接收总控机的指令,将呼梯请求清零或重置。由于电梯有多种工作模式,及时通知乘客当前的运行模式并给出合适的乘梯点将会使电梯系统按照最优的运行路线进行,这就需要呼梯控制器有强大的信息显示功能。
围绕这些新的功能需求,本文在第三章中进行了相应的呼梯控制器的硬件设计;在第四章中对呼梯控制器的软件部分进行了设计;在第五章中对整个呼梯控制器进行了基于PROTEUS的仿真。


关键字:主动交互式电梯群控;呼梯控制器;Proteus仿真

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